就在周军攻入朝歌的同时，商纣王的叔叔箕子不愿做周王朝的臣民，于是带领忠于商王朝的部众远逃中原，最终辗转来到了朝鲜半岛的北部地区，在这里萁子带领部众和当地土著一起建立了自己的政权，是为箕子朝鲜。

除了在军事上的成就以外，李靖还把他的治军作战经验写成兵书，著有《六军镜》《卫公兵法》等多部兵书。史家家称赞道：“近代称为名将者，英、卫二公，诚烟阁之最。”